超声波清洗原理就是在清洗液中产生“空化效应”，即清洗液产生拉伸和压缩现象，清洗液拉伸时会产生大量微小气泡，清洗液压缩时气泡会被压碎破裂。这些气泡产生和破裂的局部压强可达到上千个大气压的冲击力，这种极强大的压力足以使得物质分子发生变化，引起各种化学和物理变化（分解、化合、乳化、分散等），可以用于清除剥离物件表面的灰尘、油污、锈迹等杂质。
空化效应是决定清洗效果的最主要因素，而超声波频率则直接影响着空化效果，一般产生空化效应的超声波频率以20KHz-80KHz最为适合。
频率与液体中气泡的直径成反比，与渗透性成正比。频率越高，波长较短，空泡直径小，爆炸压力低，渗透性好，适合于表面光滑度高、精细工件的清洗。另外，频率也不能过高，否则波长减短，空化作用反而会减弱，从而降低清洗效率。
反之，超声波频率越低，在液体中产生空化越容易，产生的力度大，作用也越强，适用于表面粗糙且较难清洗的污垢。超声波频率还影响着工作时所产生的高频噪声，频率越低，噪声越大，一般在满足清洗效果的前提下，尽量选择较高的频率。
基于以上原理：
低频17K-23K：适用于清洗污垢较重或者比较难清洗的工件，且气泡爆破冲击力对工件表面不会造成伤害时，应选择低频超声波清洗，例如：汽配、纺织等。
中频25K-28K：适用于清洗污垢稍重或者清洗难易适中，且气泡爆破冲击力对工件表面不会造成伤害时，应选择中频超声波清洗，例如：五金机械、电镀行业等。
中高频33K-60K：适用于清洗污垢较轻或清洗较容易，且气泡爆破冲击力对工件表面不会造成伤害时，应选择中高频超声波清洗，例如：光学玻璃、电子元器件等。
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